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欢乐升级加的好友怎么没了:家具頭條|工業機器人在家具行業的應用現狀!

發表時間:2019-03-02 10:57作者:家具制造業技術快訊來源:家具制造業技術快訊

欢乐升级经典怎么玩 www.hoolue.com.cn 工業機器人作為一種半自主或全自主工作的先進加工裝備被廣泛應用于工業制造領域,本文旨在分析總結工業機器人在家具行業的應用現狀及機器人種類,為家具智能制造整廠規劃與生產線轉型升級提供參考。

針對家具生產的不同工段,總結分析工業機器人在家具生產中的應用現狀,按其功能,家具行業應用的機器人種類主要有焊接機器人、打磨機器人、噴涂機器人、裝配機器人、搬運機器人、AGV機器人。

焊接機器人用于金屬及家具技術零部件自動化生產線

焊接機器人即從事焊接作業的工業機器人,一般具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同場合的焊接用途,家具制造業中焊接機器人一般用于金屬以及家具技術零部件自動化生產線。

打磨機器人在木家具制造領域得到廣泛采用

木質家具表面的美觀性在很大程度上取決于打磨質量的好壞,但打磨過程中粉塵污染嚴重,直接危害操作者身體健康,同時粉塵容易發生爆炸等安全事故。

隨著機器人技術的不斷成熟,打磨機器人在木家具制造領域得到廣泛采用。打磨機器人即滿足家具制造打磨工段的一類工業機器人,能夠根據工件輪廓形狀、表面粗糙度滿足加工工藝要求,實現自動打磨。

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噴涂機器人降低油漆對工人健康的影響

涂裝是家具產品制造的關鍵工序,其作用不僅賦予了家具產品優良的防護、裝飾性能,也是家具產品價值的重要組成部分,直接影響著家具產品的外觀質量、耐候性、耐磨性等指標。

家具涂裝車間環境較為惡劣,涂料中的揮發性有機物、粉塵等嚴重影響工人的身體健康;同時,人工噴涂的不確定因素較多,漆膜性能、噴涂效率、涂料利用率等方面質量難以穩定保持。因此,采用噴涂機器人替代人工噴涂是家具行業噴涂技術發展的必然趨勢。

噴涂機器人即可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,用于實現家具表面裝飾過程自動化,有效降低油漆對操作工人健康的影響,同時能夠提高噴涂效率與噴涂精度。

噴涂機器人的結構主要包括:機器人本體機械結構、驅動結構、計算機及其相應的控制系統等。其一般采用5~6個自由度的關節式機械結構,運動空間較大且靈活,可用于復雜結構工件表面的涂裝,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。

家具裝配機器人提高裝配自動化程度與裝配精度

裝配是家具產品制造的后續環節,其人力、物力、財力消耗在產品制造全過程中占有較大比例,因此,家具裝配機器人應運而生。

家具裝配機器人即家具制造過程中用于對零件或部件進行裝配的一類工業機器人,如椅類裝配、木門框架材料裝配等,能有效提高裝配自動化程度與裝配精度。

目前家具行業一般采用的為直角坐標型裝配機器人,其結構簡單、操作簡便,通常被用于零部件的移送、簡單的插入、打釘、涂膠等作業。

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在機械結構方面,可裝備伺服電機和自動編程,具有調整速度快、定位精度高等優點,可適應不同尺寸規格產品的裝配,提高裝配生產線的柔性。

搬運機器人實現零部件轉運自動化

搬運機器人即應用機器人運動軌跡實現代替人工搬運的自動化產品,可用于家具各工段的上下料、各工序銜接及零部件分揀等,實現零部件轉運自動化。

AGV機器人即“自動導引運輸車”,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全?;ひ約案髦忠圃毓δ艿腦聳涑?,可用于家具制造過程和廠內物流輸送,能夠提高物流輸送效率。家具機器人種類及其應用場景如下圖所示。

隨著“工業4.0”和“中國制造2025”戰略的不斷實施,家具智能制造水平逐年提升,機器人在家具智能制造中的應用領域也不斷擴展。

目前,家具機器人的應用還存在一定問題,機器人的工作效率及工序有待優化,機器人與木材加工其他設備銜接與交互效率有待進一步提高。

家具制造由于和金屬材料加工工藝的不同,做好各制造工藝銜接以及生產節拍的合理控制,對于提高家具機器人的使用效率至關重要。


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廣東順德昶盛機械制造有限公司,位于中國木工機械重鎮—順德倫教。公司前身樺樺機械廠始創于2003年6月。經工廠研究決定于2009年9月重組為廣東順德昶盛機械制造有限公司,同年創立“樺樺機械”與“亞林機械”兩個注冊品牌。

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